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共济失调是一种运动协调障碍，表现为肢体运动幅度和协调性的紊乱，以及姿势和平衡的失调。但需要注意的是，它不包括轻度瘫痪引起的协调障碍、眼肌麻痹导致的运动偏斜、视觉障碍引起的运动困难，以及大脑病变导致的失用症。
根据病变部位的不同，共济失调可分为四种类型：深感觉障碍性共济失调、小脑性共济失调、前庭迷路性共济失调和大脑型共济失调。一般来说，我们所说的“共济失调”通常指小脑性共济失调。临床上，可以通过观察患者的日常生活动作，如穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等来判断共济失调的表现。患者行走不稳，步态蹒跚，动作不灵活，行走时两腿分得很宽；成年发病者，步行时不能直线。他们会呈曲线前进，时而向左，时而向右。患者的步态呈现出剪刀步伐，身体向前倾斜呈“Z”形前进偏斜，同时双上肢努力协助维持身体平稳。
随着病情的恶化，肌张力也会发生改变，从降低转变为痉挛状态，共济失调步态也可能从原来的步态转变为痉挛性共济失调步态。患者站立不稳，身体前倾或左右摇晃，尤其是以足尖或足跟站立时更为明显，容易摔倒，这也是患者早期的主要症状之一。
共济失调患者常常描述：“在走小路或不平坦的路面时，行走不稳更加明显，更容易摔倒。”随着病情的进展，患者可能会出现起坐不稳或不能，最终卧床不起。共济失调患者的动作缺乏次序或条理，呈现出不规则、混乱和不协调的表现，这是因为促动肌失去了拮抗肌收缩调整的能力所致。
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